您可以选择以下方式乘坐地铁前往广州北京路步行街：
1. 地铁1号线至公园前站，从D出口出站，步行约340米即可到达北京路步行街。
2. 地铁6号线至北京路站，从B出口出站，步行约450米即可到达。
3. 地铁2号线至公园前站，从E出口出站，步行约340米即可到达北京路步行街。
请根据您的起始位置选择最便捷的路线。祝您旅途愉快!
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